跟踪识别（tracking and identification），工学-航空宇航科学与技术-航天-〔导弹武器突防与防御〕-〔预警探测〕-〔跟踪识别〕，传感器通过精确测量目标位置，以锁定目标并连续指示和预测其位置、速度等信息，提供目标的运动轨迹，并在对目标建立稳定跟踪的基础上持续获得目标属性特征，实现自动辨认目标的技术。技术原理跟踪由距离跟踪支路和角度跟踪支路组成。它们各自完成对目标的距离和角度的自动跟踪。当传感器探测到目标时，由于目标运动会导致其偏离传感器观测中心。这些偏离将形成误差信号进入传感器的控制回路，自动控制传感器的观测中心指向目标。下列公式给出了利用滤波器实现距离支路跟踪预测的过程。式中为当前时刻得到的距离误差值；和分别为滤波后的距离和径向速度；为下一时刻的距离预测值，用以进行距离门控制；为滤波器数据更新周期；、为滤波器系数。