摩擦行为（friction behavior），理学-力学-计算力学-计算固体力学-非线性问题的有限元法-接触非线性，描述处于接触状态的表面之间的切向接触面力和法向接触面力之间的关系。又称接触模型。经典的库仑模型源于刚体的摩擦模型，是一种最常用的摩擦模型。当切向接触面力的大小小于最大静摩擦力（其中为摩擦系数，为法向接触面力）时，处于黏结接触，接触面之间没有切向相互滑动。当切向接触面力的大小等于最大静摩擦力时，处于滑移接触状态，切向相对滑动速度与切向接触面力的方向相反。当接触面从滑移状态变为黏结状态时，切向相对滑动速度突变为零，因此库仑模型使得切向相对滑动速度产生突变，给离散方程的求解带来了很大的困难。物体的表面实质上是凹凸不平的。切向力较小时，表面凸起部分产生可逆的黏着变形。随着切向力的增大，表面凸起部分被磨平，产生不可逆的相对滑动。