柔杆电钻（electro-drill for coiled tubing），理学-地质学/地质资源与地质工程-矿产资源分支-探矿工程-钻探工程-孔内钻具，井下采用电力驱动的孔底动力钻具。简称柔杆。1937～1940年，苏联完成了首次孔底电钻钻井。1965年法国石油研究院（IFP）研制的海洋柔杆电钻首次在海上试验成功。20世纪70年代，美国开展了连续管和孔底电钻的结合研究。21世纪以来，英国开展了柔杆电钻的测试，采用封装永磁马达，启动扭矩大。柔杆电钻可通过地面或甲板设备回收和下放，杆内通有电缆与钻井液，电缆下端接孔底电钻，加取心管可用于取心钻进。柔杆电钻主要由柔杆和孔底电钻组成。柔杆可采用连续管方式，柔杆本身既是输送电流和钻井液的通道，又代替了刚性钻杆。孔底电钻由电动马达、传动轴、钻具等组成，也有带减速器的孔底电钻。