自衡系统

自衡系统（self-regulating systems），工学-控制科学与工程-检测技术与自动化装置-控制系统对象-自衡系统，具有自衡过程特性的系统。自衡过程指的是系统中存在着对所关注的变量的变化有固定的负反馈作用,该作用总是力图恢复系统的平衡。在出现扰动后，系统依靠自衡过程及系统自身的能力达到新的平衡状态的性质称为自平衡特性。自衡过程具有一定范围内的自平衡。按储蓄容量的数量，自衡系统可分为自衡系统单容对象，自衡系统双容对象和自衡系统多容对象。①自衡系统单容对象在具有自衡特性的系统中只有一个储能元件（也称作一阶惯性环节）的调节对象。②自衡系统双容对象在具有自衡特性的系统中有两个储能元件（也称作二阶系统）的调节对象。③自衡系统多容对象在具有自衡特性的系统中有多个储能元件（也称作高阶系统）的调节对象。