自动换道(automated lane change),工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-自动驾驶,通过车载传感器检测本车与周围其他车辆的车速、间距等周边道路环境信息,在条件允许的情况下,自动控制车辆的方向与速度完成换道策略的综合行为的过程。随着车道偏离预警与车道保持等辅助驾驶功能的成熟应用,在具有两条或多条车道的高等级公路上,当车道保持系统识别到本车道两侧的标识线,并处于激活状态时,如果驾驶员在超过标识线前打了转向灯,自动换道功能在确定周边环境允许本车换道时被激活,直到完成换道策略后关闭。自动换道是在车道保持功能基础上发展出的扩展功能,也是在现有自适应巡航、车道保持等单车道辅助驾驶功能基础上增加的自主决策功能,可以提升自动驾驶功能的适用性。