点云拟合（point cloud fitting），工学-测绘学-遥感-激光遥感-点云，由离散的三维点坐标计算特征模型参数的过程。常用的拟合特征模型有规则几何模型，如线型、面型和体型模型等，或自由曲线曲面。对任意形状的曲线或曲面，主要采用样条函数进行拟合，如贝塞尔（Bezier）曲面、非均匀有理B样条（NURBS）曲面等。利用样条函数进行模型拟合，需要先从点云中提取出特征点，或者人工设定控制点，因此特征点/控制点的选取决定了样条函数拟合效果是否符合物体表面。当拟合规则几何模型时，直接对构造的特征参数方程组进行解算。由于离散点云所表达的模型类型未知且模型数量众多，因此对规则几何模型的拟合一般包括特征模型的探测和模型参数的解算两部分。