时延补偿（delay compensation），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-时延补偿，能消除时延给系统造成负面影响的技术。时延是影响系统性能的重要因素之一，时延补偿能够消除时延给系统造成的负面影响。时延补偿通常包括以下方面：①不考虑网络时延的具体特征，采用网络调度方法设计调度控制算法使网络中的信息能够实时发送和到达，从而提高系统控制性能。②针对网络时延的具体特点，设计时延补偿控制器对时延进行补偿。根据时延值和系统在采样时刻的状态值估算系统的当前状态，然后再把估计的系统当前状态应用到控制信号的计算之中，使系统能够取得满意的动态性能。