闭环制导（closed loop guidance），工学-控制科学与工程-制导-弹道，在飞行器整个制导过程中，根据飞行器的瞬时的位置、速度等状态，制导算法利用机载计算机在预定制导周期内实时、在线计算生成基于当前状态的最优飞行轨迹，引导飞行器飞向目标的制导方式。闭环制导能够修正飞行过程中各种因素所造成的误差，从而极大地提高制导精度，并且在飞行器出现故障且无法按预定程序继续执行任务时，能够在线生成新方案继续执行任务或控制飞行器返回，因而能够提高飞行器自主处理故障的能力、提高了航天器的生存能力以及保障航天员的安全返回。