分散滤波

分散滤波（decentralized filtering），工学-控制科学与工程-导航-〔导航术语〕-〔导航算法〕-最优估计方法，相对于集中滤波而言采用分散式结构来处理具有多源测量信息的大系统的状态估计方法。在一定程度上可以降低计算量，防止系统高阶次带来的数值计算困难问题。并行分解滤波法把高维的大系统滤波问题分解为多个低维子系统或者对滤波算法加以改进，以实现滤波算法解耦，使之适合于并行处理，以提高运算速度。一般地，可以从时间更新、测量更新或测量序列分段这几个方面去实现并行化。