增量规划

增量规划（incremental planning），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制-模糊控制-仿人控制系统，启发式的分级规划方法，其中一种称为增量规划。又称递增规划。增量规划在新的规划过程中，可以采用上一级规划结果为下一级规划提供启发信息，下一级规划只需要循环处理部分受影响的变化了的节点，即仅对局部变化了的区域进行重新搜索，从而提高了搜索速度，减少计算时间，提高规划效率。增量规划一般用于移动机器人路径规划和交通车辆的路径搜索规划等。