汇聚控制

汇聚控制（aggregation control），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-智能体-一致性-汇聚控制，使一群移动的智能体速度逐渐趋于零，最后能够在某一点汇聚的控制。汇聚控制主要应用于群体机器人、多飞行器等领域。例如，一群机器人要到达一个共同的地点进行搜救工作、一组无人机要到达一个共同地点执行攻击任务、一组航天器执行交汇对接任务等。