动静法（kineto-statics），理学-力学-动力学与控制-理论力学-动力学-单摆，根据达朗贝尔原理和惯性力概念求动反力的方法。力学中研究这种方法的部分称为动态静力学。质点的惯性力是它的质量和加速度负值的乘积，即。质点被迫改变它的运动状态时，它的惯性表现为对主动施力物体和约束主体产生反抗，这时质点实际作用于主动施力物体和约束主体上的反作用力称为惯性反力。当质点静止时，主动力为约束力所平衡。这时的约束力称为静反力。当质点运动时，约束力称为动反力。从动反力中扣除静反力，所余部分称为附加动反力，它是由质点的惯性反力引起的。如果把质点的加速度分解为切向加速度和法向加速度，则惯性力也就分解为两个分量：切向惯性力和法向惯性力。例如沿半径的圆周以匀速运动的质量为的质点具有法向（向心）加速度，因而该质点具有法向（离心）惯性力，其中为该质点绕圆心运动的角速度。如果质点是用绳子系在固定圆心的，则法向（离心）惯性反力就作用在绳子上引起附加动拉力。如果质点还具有切向（转动）加速度，则切向（转动）惯性反力作用在使质点产生切向加速度的那些物体上（图1），其中为该质点绕圆心运动的角加速度。