集垛机（stack wagon），农学-草业科学-草业机械-草业机械-[饲草收获机械]-集垛机，将铺放在地面的草条堆集成草垛的牧草收获机械。牧草捡拾集垛机有压缩式和切碎风送式2种。现以压缩式9JD-3.6型捡拾集垛机为例简要介绍其构造和工作原理。9JD-3.6型捡拾集垛机由44千瓦拖拉机牵引，形成草垛尺寸（长×宽×高）为4.3米×2.6米×3.0米，成面包形，重量为3吨，密度为70～110千克/米3，生产率为12吨/小时，适于收获各种牧草，形成的草垛可长期在田间保存。该机由捡拾抛送器、抛送导管、压缩顶盖、顶盖后门、车厢、卸垛活门、卸垛链以及传动装置、液压系统等组成。该机动力来自拖拉机动力输出轴，动力输出轴动力经过齿轮箱分成两路，一路经过安全离合器、皮带轮驱动捡拾器；另一路通过皮带轮、齿轮箱及链轮驱动车底的卸垛链。捡拾抛送器主要由水平轴及轴上铰接的链枷式叶片组成。它以1430转/分钟的转速高速旋转，具有较强的捡拾和抛送能力。压缩盖由两个串联油缸、两组曲柄和平行四杆机构进行驱动，沿两侧导轨上下运动，用来压实车厢内的牧草。车厢由立柱和厢壁构成，底部有卸垛链。