主振动（principal vibration），理学-力学-动力学与控制-振动力学-模态，将无阻尼线性系统的模态振动看作为一个简谐函数与振型的乘积时该简谐函数所代表的振动。在一般的初值激励下，系统的响应是所有模态振动的叠加，也看作是各模态振型的线性组合，每个模态振型的时变系数就是主振动。以由三根具有刚度系数为的弹簧连接两个质量为的水平振动质量块和两端固定点的两自由度无阻尼线性振动系统为例。系统的固有频率为和，相应的主振动为和，其中常数和由初始条件确定。固有频率和所对应的振型为和。两阶模态振动分别为：和系统响应为：主振动也是系统主坐标在自由振动时的时间变化规律。多自由度系统的广义坐标有不同选择，但只有在一组特定坐标下，系统的振动方程不存在耦合。这组使振动方程不存在耦合的广义坐标称为主坐标。例如前述质量弹簧系统，若以两质量块的位移为广义坐标，则振动方程为：两个方程存在耦合。若引入新的广义坐标：则振动方程可整理为：前述两个主振动恰是方程的解。无阻尼的线性振动系统，不论是离散系统还是连续系统，都有主振动。离散系统有有限多个主振动，连续系统有无穷多个主振动。