复模态（complex mode），理学-力学-动力学与控制-振动力学-模态，有阻尼或者考虑陀螺效应时系统的一种特征振动性态，体现着系统中各广义坐标以相同的频率振动时的频率、衰减系数和振幅。1958年，K.A.福斯在研究一般黏性阻尼系统解耦时引入了复模态的概念。复模态产生于将模态概念推广到阻尼或陀螺振动系统，这类系统中的模态仍有频率的同频性，系统以单一频率运动，即作模态振动；正交性和叠加性都需要在状态空间中建立；一般不具有不变性。阻尼或陀螺振动系统的模态仍有频率的概念，但没有保守振动系统那种具有不变性的振型。复频率和复模态振型都是阻尼或陀螺系统客观的固有振动性质，取决于系统的质量、刚度和阻尼等因素，可以由实验进行测量和识别。自由度线性振动系统的质量矩阵、阻尼矩阵、陀螺矩阵和刚度矩阵分别为和，其中为对称矩阵，为反对称矩阵。从特征方程：解出个不同的复频率。由于特征方程为实系数方程，因此复频率为对共轭复数。复频率的实部为模态振动阻尼比，在完全阻尼（即阻尼矩阵正定）时均不为零，模态振动为衰减振动；而在没有阻尼仅有陀螺效应时为零，模态振动为简谐振动。