王杖制（stave-conferring system for the elderly），管理学-公共管理-社会保障-社会保障历史-社会福利史，中国古代的尊老法规。源自周代的“齿杖制度”。周代重视养老之礼，授予老者几杖（坐几和手杖、皆老者所用）以示尊重。《礼记·王制》：“五十杖于家，六十杖于乡，七十杖于国，八十杖于朝。”《礼记·月令》：仲秋，“养衰老，授几杖，行糜粥饮食”。其中，天子所赐之杖称作“齿杖”。《周礼·秋官·伊耆氏》：“大祭祀，共其杖咸，军旅，授有爵者杖。共王之齿杖。”郑司农注其为：“王之所以赐老者之杖。”汉代继承了这一传统，对符合条件的老人以皇帝诏命赐予王杖，同时赋予一定特权。汉代政府规定，“年始七十者，授之以玉（王）杖”（《后汉书·礼仪志中》）。郑司农在《周礼·秋官·伊耆氏》注：“谓年七十当以王命受杖者，今时亦命之为王杖。”甘肃省武威市附近发现的汉代简牍武威汉简称其为“王杖”。又因王杖“端以鸠鸟为饰”，汉代民间亦称之为“鸠杖”。以鸠饰杖是由原始先民的鸟图腾崇拜演变而来，鸠杖的权杖功能不断弱化，养老寓意逐渐形成。