圣杯号（Gravity Recovery and Interior Laboratory; GRAIL），理学-天文学-空间天文学-空间太阳系探测及行星际空间探测-〔月球空间探测〕，美国的一对月球轨道探测器。包含两颗探测器GRAIL-A（退潮）与GRAIL-B（涨潮），其英文名GRAIL是“重力测量与内部实验室”的缩写。圣杯号的科学目标是考察月球的内部结构。两架探测器于2011年9月10日发射，通过飞掠日地系统第一拉格朗日点的低能耗航线，分别于同年12月31日和翌年1月2日进行环绕月球的轨道。在完成考察任务后，GRAIL-A与B在2012年12月17日撞击月表。圣杯号测量月球引力场艺术图圣杯号的主要科学载荷包括月球重力测量系统（LGRS），其测量重力场的方式源于2002年发射的美德合作地球观测卫星GRACE（重力测量与气候实验卫星），考察的是星球上物体的运动导致的重力场变化。两架探测器一前一后地飞过月球，LGRS就借助无线电波精确测量二者的距离变化，从而反推月球引力场的情况。