矩阵族（family of matrices），工学-控制科学与工程-控制系统性能-稳定性-矩阵族，用于处理参数不确定系统的鲁棒稳定性概念的其中一个。处理参数不确定系统的鲁棒稳定性的另一个重要工具是矩阵族的稳定性(stability of matrix family)。对于结构摄动未知的情形，有学者在1977年根据摄动矩阵的奇异值的界给出了矩阵族稳定的充分条件。对于具有凸包络结构的多项式族，其鲁棒赫尔维茨稳定性可以通过顶点矩阵的李雅普诺夫映射的性质给出。对于具有多线性结构的多项式族，全族矩阵的D-稳定性可通过其顶点矩阵的D-稳定性进行检验。由于赫尔维茨稳定性和舒尔稳定性是D-稳定性的特例，因此该结果对离散系统和连续系统都适用。另外，可以通过状态变换降低矩阵族稳定性结果的保守性。区间矩阵是矩阵族的一种特殊情形。1987年，中国学者廖晓昕等给出了区间矩阵稳定的一个充要条件。1994年，有学者根据联通稳定性的概念对一类特殊的矩阵矩阵给出了其赫尔维茨稳定和舒尔稳定的充分必要条件。