畜力车（animal-drawn vehicle），工学-交通运输工程-城市交通-城市交通运输工具-道路车辆，用畜力牵引的车辆。是随着人类对野兽的长期驯化而出现的运输工具，具有载运能力大、速度快、行驶里程远等特点。发展概况5000年前就有人类利用牛车的记载（图1）。公元前16世纪后的中国商代已有有辐条车轮和车厢的马车。西周到春秋时期，使用马车进行长途运输已在中原地区极为常见。春秋时期有了骡车，延续至今（图2）。公元前7世纪，意大利有了由固定车轴、车轮的马车构成的畜力战车。中世纪欧洲出现轿式马车和四马驿车，其车厢采取悬挂支撑，乘坐舒适，成为主要陆上交通工具。畜力车还有羊车等。第一次工业革命开始以后，随着蒸汽机车的出现，马车时代开始走向没落。20世纪，畜力车在发达国家已很少见，在发展中国家仍是偏远农村很重要的运输工具。英国等国华贵的四轮马车，只是皇室贵胄在节日等庆祝活动中乘坐，作为一种尊严的象征。马车竞赛作为一项体育项目被保留下来，四轮马车赛是国际马术比赛项目。