车轮船（wheel paddle ship），理学-科学技术史-车辆、船舶与铁路史-〔船舶类〕，以“轮桨”作为推进工具的船。轮桨是将船桨的叶片装在轮子的周边，此轮能绕轮中心处的轴作圆周转动，使木桨原来的直线、间歇、往复运动，变为圆周、连续、旋转运动。由连续旋转的“轮桨”可以连续不断地划水，推进效率得到提高。车轮向前转动船就前进，反之则船可后退，车轮船的机动性就很高。“轮桨”的转动是靠人力踩踏，如同踩水车，可以借用人的自身重力用脚踏动转轴。在同一根转轴上可按船宽的大小安装多个脚踏轮，由多人同时踏之，提高车轮船的推进力和船速，较大的车轮船是需要置有多根转轴和配多副“轮桨”以满足推进动力的需要。中国发明的车轮船最早出现在晋。在6世纪的一幅画中，罗马战船上有用牛推动绞盘，再由绞盘齿轮带动三对船侧的明轮。车轮船的推进由木桨的间歇运动，跨越到连续旋转推进，是船舶人力推进技术的一个飞跃。这种推进方式已达到了半机械化程度，车轮船是中国古代造船技术的重大发明之一。