皮卡鱼，理学-生物学-古生物学-脊索动物门，已灭绝的原始脊索动物。皮卡鱼身体呈纺锤形，侧扁，长约5厘米；仅有一较窄的背鳍，但无鳍条；身体肌节呈“S”形，覆盖于全身，约有100个肌节；头小，分成两叶，拥有2个纤细的触角；没有眼睛存在的证据；身体前端有一系列附属物，至少9对两侧排列，可能与咽或咽孔相关；口可能几乎是端位；腹侧一条更窄的带状组织可能代表了神经索和脊索，几乎贯穿全身。除了这些结构外，也有血管系统存在的证据，包括一条腹侧血管。1911年，美国古生物学家C.D.沃尔科特[注]描述了加拿大西部落基山脉寒武纪第三世（中寒武世）布尔吉斯页岩动物群中一个非常引人注目的物种，一种大约2.5厘米长的侧向压扁的带状生物。他根据产地附近的皮卡山（Pika）和其优雅的外形，将其命名为优雅皮卡虫（Pikaia gracilens）。沃尔科特根据皮卡虫具有的明显和规律的身体分节，很自信地将其归入多毛类环节动物。