杨清泉（Robert Yeo），艺术学-戏剧学-外国戏剧-新加坡戏剧-人物，（1940～ ） 新加坡华裔剧作家。生于新加坡。1962年新加坡大学英语系毕业。1968年获英国伦敦教育学院英语硕士学位。在英国留学期间，创作了第一个剧本《新加坡，你在吗？》这是一部探讨国家身份认同的剧作，描述一群在伦敦受教育的新加坡人内心挣扎，不知毕业后要返回新加坡还是留在国外。此剧一直到1974年才由新加坡大学学会演出，创造了当时的戏剧演出票房纪录。第二部剧作《回家这一年》完成于1979年，却因剧中涉及政治因素，直到1980年11月才获准公演，演出场场爆满。1997年完成剧作《樟宜》，把触角再次伸向受政府限制的政治拘留者的遭遇。此剧与前两部作品构成新加坡三部曲，捕捉了新加坡民众政治意识上的变化。此外，还出版有五部英语诗集。1991年，因对新加坡戏剧发展的贡献而获公共服务星章。2011年获东南亚文学奖。