有虞氏（Youyu Shi），历史学-中国历史-先秦史-[政治]-传说时代，主要有人、时代、氏族封国三种含义。① 舜（见舜），又称虞舜，《上海博物馆藏战国楚竹书·子羔》认为舜为有虞氏的乐正瞽瞍之子。②夏之前、尧之后的历史时期。战国文献以“有虞氏”与“夏后氏”及殷、周并称，为4个互相接续的历史时段，并据以列举了四代的不同制度，如《礼记》之《檀弓》《祭法》《王制》《明堂位》《玉藻》等篇。③舜之后裔所封之国。姚姓，地点在今河南商丘的虞城县。相传少康逃奔有虞，为庖正，有虞之君虞思将两个女儿（二姚）嫁与少康。一说妫姓，相传陈胡公为舜之后代。《史记·陈杞世家》言：“昔舜为庶人时，尧妻之二女，居于妫汭，其后因为氏姓，姓妫氏。”又《左传》昭公八年：“及胡公不淫，故周赐之姓，使祀虞帝。