自转旋翼机，英文称作Autogyro（来自希腊语αυτό + γύρος，自行旋转），也常被称作旋翼飞机Gyroplane、旋翼机Rotorplane或是旋翼飞行器（Gyrocopter），是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。自转旋翼机，英文称作Autogyro（来自希腊语αυτό + γύρος，自行旋转），也常被称作旋翼飞机Gyroplane、旋翼机Rotorplane或者是旋翼飞行器（Gyrocopter），它是一种由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的旋翼类飞行器，一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力，在这方面和固定翼飞行器类似。自转旋翼机的外形和直升机类似，但是必须有气流通过它的桨盘才能带动它的旋翼旋转。自转旋翼机由西班牙工程师Juan de la Cierva发明，当初的目的是为了制造一种能够低速飞行的安全飞行器，该自转旋翼飞行器于1923年1月9日在马里德的Cuatro Vientos飞机场进行了首次试飞。De la Cierva的飞行器类似于今天的固定翼飞行器，装配有一个前悬挂式的引擎和前拉式螺旋桨来带动整个飞行器飞行。