折叠式旋翼（folding rotor）也叫折叠式桨叶，这种旋翼的产生主要是为了尽可能在增大旋翼桨叶翼展的同时不增加飞行器的尺寸而设计出来的，对于舰载直升机经常需要用到这种设计。折叠式旋翼的折叠原理主要来自于桨叶操纵机构的设计，桨叶操纵机构应满足桨叶控制具有较大的角度变化范围。从古至今，人类对飞天梦一直都有着浓厚的兴趣。继莱特兄弟成功实现人类历史上的第一次飞行试验以来，历经百年的发展，航空科技取得了极大的进步与发展，人类开始设计并制造各种类型的飞行器，并将其用于不同的航空领域。随着社会的进步，飞行器的种类和使用范围也大大增加，飞行器先后出现了用于军用的战斗机、轰炸机、侦察机等；用于民用的运输机、林业机等。除了这些常见大型飞行器以外，更多的微小型飞行器也被研制和使用，广泛应用于无人侦察、现代救援、玩具等领域。飞行器也发展出了不同的形式，有固定翼型飞行器、旋翼型飞行器、变形翼型飞行器。其中旋翼型飞行器又分为单旋翼加尾桨型飞行器、共轴式旋翼无尾桨型飞行器、多旋翼型飞行器等。