四号突击炮是为了满足德国军方对突击炮的需求而由克虏伯公司所研制的。由于三号坦克并非由该公司生产，克虏伯公司便以自己生产的四号坦克的底盘为基础，再加上作出轻微修改过的三号突击炮的战斗室，以此发展出四号突击炮。克虏伯公司从1943年12月至1945年5月一共生产1139辆四号突击炮。（其中31辆是由战损的四号坦克改装的）在实战中绝大多数四号突击炮都被部署到步兵师。与同样衍生自四号坦克底盘的德国IV型坦克歼击车相比，四号突击炮的火力与使用48倍径型号的IV型坦克歼击车相等，不如使用70倍径的IV型坦克歼击车，而且其正面防护力相对较弱。但是由于其前方装甲的面积与主炮搭载位置的关系，相较于头重脚轻的四号坦克歼击车，四号突击炮的重量平衡度好得多，操控性与机动力也较佳。