《尚书·益稷》记录舜和禹、皋陶的讨论并相互告诫的场面，禹儆戒舜不要傲虐，不要荒淫，舜则告诫众臣不要“面从”，自己有错一定要指出。又记录了讨论之后奏乐和舞蹈的盛况，以及舜与皋陶吟诗唱和的欢情。益和稷都是舜的大臣，篇首禹提到了益和稷的功劳，因以《益稷》名篇。本篇与《皋陶谟》文势相接，原是一篇。晚出《孔传》分“帝曰来禹”，以下为《益稷》，破坏了原文的完整性，读者宜合观之。帝曰：“来，禹！汝亦昌言。”禹拜曰：“都！帝，予何言？予思日孜孜。”皋陶曰：“吁！如何？”禹曰：“洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民昏垫。予乘四载，随山刊木，暨益奏庶鲜食。予决九川，距四海，浚畎浍距川；暨稷播，奏庶艰食鲜食。懋迁有无，化居。烝民乃粒，万邦作乂。”皋陶曰：“俞！师汝昌言。