普鲁士公国（德语：Herzogtum Preußen、波兰语：Prusy Książęce），位于普鲁士地区东部，存在时间为1525年至1701年（其中1618年－1701年间以勃兰登堡-普鲁士形式存在）。普鲁士公国是历史上第一个新教国家，人口中德语使用者为主，亦有为数不少的波兰语和立陶宛语人口。中世纪由波兰人和日耳曼人统治的普鲁士人领土；也指1701年德意志霍亨索伦家族统治的王国；1918年霍亨索伦王朝覆灭后设立的邦也称为普鲁士。普鲁士人属波罗的语族。13世纪被条顿骑士团征服，居民改奉基督教。1410 年骑士团国家被波兰立陶宛联邦击败，西部土地连同但泽和玛丽亚堡割让给波兰，东部仍属骑士团，但臣服于波兰。