在变结构系统中，如果存在一个（或几个）切换函数（逻辑函数），当系统的状态达到切换函数值时，系统会从一个控制结构自动转换到一个确定的控制结构的系统，这种系统结构就是用一组数学方程所描述的多模型（变结构）模拟目标的不同运动模式。变结构系统的关键是构造切换函数，另一方面它最重要的品质是它的鲁棒性，在一定条件下，变结构控制系统的滑动模态对于系统参数摄动或外部扰动是不变的，而不仅仅是鲁棒的。变结构系统(variable structure system)系统结构是可改变的系统，通常为使系统具有更强的功能而设计的具灵活可变结构的系统，其结构可按系统状态或其他信号加以改变，常见的如变结构控制系统。