描述函数法是P.J.Daniel在1940年首先提出的，主要用来分析在没有输入信号作用时，一类非线性系统的稳定性和自振问题。描述函数法是从频率域的角度研究非线性控制系统的稳定性的一种等效线性化方法。在苏联文献中，常把这种方法称为谐波平衡法。这种方法部不受系统阶次的影响，但有一定的近似性。另外，描述函数法只能用于研究系统的频率响应特性，不能给出时间响应的确切信息。：非线性环节稳态正弦响应中的基波分量与输入正弦信号的复数比（幅值比，相角差）。对于一个特性不随时间变化的非线性元件，输入是正弦变化并不保证输出也是正弦变化，但可保证输出必然是一个周期函数，而且其周期与输入信号的周期相同。