以网球拍为例可以出色地说明刚体具有不相等主惯性矩时其欧拉方程的解，称之为网球拍定理。网球拍的三个主轴易于判定如下：(1)沿把柄(2)垂直于把柄并在网的平面内(3)垂直于把柄和网，当使网球拍绕其主轴之一旋转的同时并把球拍抛入空中时，就会看到一种奇特的现象。如果初始旋转是绕着轴(1)或轴(3)，则拍子将继续绕初始轴均匀旋转，并且能很容易地再抓住。另一方面，如果起始是绕轴(2)旋转，则运动很快地变成不规则的，旋转演变成绕全部三个主轴进行，使得难以抓住下落的球拍，根据欧拉方程就可以解释所观察到的行状。为了把欧拉方程应用于网球拍，我们选择球拍的质心做为主轴坐标系的原点。