质点系平衡(particle system in equilibrium)静力学的基本概念之一。指质点系相对惯性系静止或作匀速直线运动.在日常生活和工程技术的多数问题中，把固定于地球的坐标系当做惯性系就足够精确了，故质点系相对地球静止或作匀速直线运动就称为平衡.对静止形式的平衡，可分为三类:受微小干扰(冲击或偏离)后，仍保持每一质点在平衡位置附近一定范围内运动的为稳定平衡;否则为不稳定平衡;平衡位置可在一定范围内连续变化的为随遇平衡.若质点系所受主动力有势，则对应这三类平衡位置的势能依次为极小、极大和常量.简例如图.