极小值原理

控制向量u(t)受限制的情况下，使哈密顿函数取极小，求解最优控制问题的原理和方法，又称极大值原理。控制向量u(t)受限制的情况下，使哈密顿函数取极小，求解最优控制问题的原理和方法，又称极大值原理。