可解除约束

可解除约束是指约束条件在某种条件下不再成立的约束，一般可用不等式来表示。可解约束可以是单向可解的，也可以是无条件可解的。无条件可解的约束如在球面上滑动的物体，当它滑到球面的某个位置时将脱离球面，这时约束关系将不再成立。这就是可解约束。