鱼-1鱼雷

鱼-1鱼雷，是中国以前苏联53-51型鱼雷为基础，第一种的自行研制重型鱼雷，用于攻击水面舰艇，采用瓦斯推进提供动力，其改进型鱼-1A配备有被动声寻的弹头。1962年由705研究所开始研制，1966年3月，经过705研究所及其所属的50工厂，平阳机械厂和东风仪表厂等的通力合作，第一条国产鱼雷总装成功，但在试验中却发现其存在着难以克服的3大缺陷：定深2米发射存在中途熄火；动力系统功率不稳定；航行偏深。