斜轧过程是工具与工件之间的相互作用、相互制约、对立统一过程。斜轧运动学就是研究工具与工件的于东参量，即轧辊与轧件各种速度分量及它们之间的相互关系。一般情况下都是给定轧辊的转速或者角速度，计算在变形区内辊、管接触面上任意一点处，轧辊与轧件的各速度分量。我们采用斜轧空间坐标变换关系式，根据辊、管的共轭关系，由轧辊表面的共轭运动，求轧件表面的共轭运动，建立斜轧空间三维速度场的数学模型。在推导中不考虑金属在变形时产生的滑移现象对轧件速度的影响，把轧辊与轧件都看成是一刚体。但是在实际轧制过程中必然要产生滑移，金属质点的滑移对其流速产生很大影响。