大久保忠教，生于永禄三年（1560年），卒于宽永16年2月29日（1639年4月2日）。日本战国时代及江户时代前期武将，通称彦左卫门，幼名平助。是德川江户幕府的旗本，大久保忠员的第八个儿子，是大久保忠世、大久保忠佐、大久保忠为的弟弟。有子大久保忠名、大久保包教、大久保政雄，妻子是马场信成的女儿。著有《三河物语》。生于三河国上和田（今爱知县冈崎市）。17岁便为兄长大久保忠世效力参与远江平定战，初阵为犬居城合战。之后在忠世与忠佐的旗下转战各地，并在攻陷高天神城时讨取大将冈部元信。天正13年（1585年）参与信浓国上田城攻防战，却被真田昌幸戏弄。