约公元前300年的时候，古罗马逐渐形成了由支队组成的军团作战体制。在作战时，有部分战斗人员远距离负责投掷标枪以达到杀伤敌人、阻止敌军攻势、打击敌军气势等目的，其战斗角色类似于中国古代的弓箭手，这部分士兵成为“标枪兵”。罗马标枪兵的标枪是古罗马军队中的重要杀伤力量。在大约公元前300年的时候，古罗马逐渐形成了由支队组成的军团作战体制。在人类军事史上，单兵作战的士兵第一次从密集队形的束缚中被解放出来了，而且在他的侧面和背后还能得到必要的支援。这一切都是伴随着重标枪和罗马短剑这两种标志性单兵兵器的采用和完善而实现的，也正是由于这两种兵器的采用和完善，古罗马军团才有可能形成。