伪线性系统是指系统经过参数化,得到伪线性回归模型,其信息向量或信息矩阵包含未知变量(未知内部变量或未知噪声项)的一类线性系统。伪线性系统的模型是系统输出或其他变量是参数的线性函数,与系统是否是线性无关,它可以指线性控制系统,也可以指非线性控制系统。因此,伪线性系统都可用最小二乘算法进行辨识。线性系统是指状态变量和输出变量对于所有可能的变量和初始状态都满足叠加原理的系统。.一个由线性元部件所组成的系统必是线性系统,但是,相反的命题在某些情况下可能不成立。线性系统的状态变量(或输出变量)与输入变量间的因果关系可用一组线性微分方程或差分方程来描述,这种方程称为系统的数学模型。