竖井抓岩机，由钢绳悬吊分瓣抓斗抓取爆破的岩石并装人专用吊桶内的竖井掘进机械。竖井抓岩机按斗容分为小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按动力分为气动、电动和液压三类；按操纵方式分为手动和机械两种；按结构型式和安装方式分为靠壁式、轨道式和中心回转式。1910年俄国首次试用双颚板抓斗从井底工作面抓取岩石直接提升到地面，为现代竖井抓岩机奠定了基础，1932年电动多瓣抓斗问世，直到20世纪50年代末才被矿山广泛应用，迅速取代了小型铲斗装载机装岩。中国于20世纪50年代中期开始生产0.11m3人工操纵气动抓岩机，60年代中期开始研制现代大斗容竖井抓岩机。