榴弹发射器是一种发射小型榴弹的轻武器。因其体积小、火力猛，有较强的面杀伤威力和一定的破甲能力，主要用于毁伤开阔地带和掩蔽工事内的有生目标及轻装甲目标，为步兵提供火力支援。由于榴弹发射器在现代战场上的独特作用，不仅使用相当广泛，而且在同其他轻武器的竞争中将得到不断地完善和发展，成为未来战争中重要的作战武器之一。发射小型榴弹的轻武器。其外形、结构和使用方式大多像步枪和机枪。有的与迫击炮相似，亦称掷弹筒。主要用于毁伤有生目标和轻型装甲目标，口径一般为20～60毫米。榴弹发射器的历史可以追溯到中国古代的迅雷铳和喷筒火器，在明代赵士桢编著、成书于1598年的《神器谱》中记载有可发射火_的迅雷铳。这种迅雷铳，可视为榴弹发射器的雏形。