人取桥之战是日本战国时代的一场战役，发生于天正十三年11月17日（1585年1月6日），伊达军与佐竹、芦名等诸氏联军会战于人取桥附近。诸联军人数远超于伊达军三倍之多，战情亦始终对伊达军非常不利，但却因为诸氏联军在一夜之间突然退兵而使得即将溃败的伊达军取得形式上的胜利，伊达军总帅伊达政宗也因以寡击众的过人胆识而一战成名。天正十三年伊达政宗联合岳父田村清显征伐大内定纲，二本松义继与芦名氏发兵救援大内，但大内定纲兵败逃亡，于是伊达联军便将矛头转向二本松氏的二本松城。无法抵御伊达军攻势的二本松义继决定投降乞和，但最后仍保不住二本松城，恨意遂生，趁着一次和议的机会绑架了伊达政宗的父亲伊达辉宗作为人质，途中在高田原被政宗追上，连同辉宗一起被射杀（粟之巢之变），享年34岁。也有一种说法是政宗追上时，辉宗和义继互刺而同归于尽。