逆系统方法

逆系统方法(inverse system method)基于动态系统可逆性质设计非线性系统控制器的一般理论方法.逆系统方法的设计思想是:由被控系统方程出发，首先设计出被控对象的a阶积分逆系统方程，将它作为控制律对系统实行非线性反馈控制，从而设计出具有线性传递关系的伪线性系统，然后再用线性系统理论来完成控制系统设计.如图1所示.