变结构控制系统(variable structure control system)一类控制系统.其定性结构可按一定规律变化，从而具有许多新奇性质.这里的结构变化泛指决定系统运动形态的各种规律变化，包括控制规则或参数的突变。.最常见的是将相空间划分为具不同运动规律的区域，而当系统状态演化至区域边界时改变其运动规律.用这种方法设计出来的控制系统，称为变结构控制系统.变结构控制系统的独特问题之一是:由于自然原因或设计要求相轨可能迅速往返穿越切换边界，导致它在切换边界处的抖振.物理上将沿切换边界(相空间的某个低维流形)运动，称为滑动模.适当地设计切换规则，可以防止抖振的破坏性，并使系统具有简单的结构和良好的抗干扰性 育旨.