直流稳速电动机是电源电压或负载在一定范围内变化时，仍保持恒定转速的直流电动机。是微特电机的一种。直流稳速电动机一般做成永磁式。永磁式直流稳速电动机体积小，重量轻，效率高，广泛用于计时机构、磁带记录仪、录音机及电唱机等小型设备中。直流稳速电动机不仅提供单一的稳定速度，还可提供多种的稳定转速。分类直流稳速电动机的稳速形式分为机械稳速和电子稳速两种。机械稳速常用离心开关式。当负载或电源电压在一定范围内变化时，靠离心开关的开断或闭合附加电阻R,改变电枢两端的电动势大小，使电动机转速在一定范围内上下变化(图2)。由于变化频率较高,电机转速的平均值即为稳定转速ωs。除上述纯机械离心式外，还有带电子开关的机械离心式，它的开关通过的电流较小，适用于较大功率。 机械稳速的直流电动机的稳速精度不高，最高仅达0.1%，一般用于要求较低的稳速装备。电子稳速按其原理可分为模拟式和数字式两种。①模拟式电子稳速:模拟式电子稳速按速度检测方法可有多种。用电机绕组反电动势来反应速度变化的模拟式稳速原理如图3所示。电动机电枢绕组的电阻Rа与电阻R1、R2、R