电活性聚合物EAP是一种智能材料,具有特殊的电性能和机械性能。这种聚合物在受到电刺激后,产生微小形变。因此,从上世纪90年代初开始,电活性聚合物以较强的诱导形变能力引起许多学科的科学家和工程师的关注。EAP材料的性能由许多因素决定,如输出应变、驱动应力、弹性能密度、响应时间及理论效率等。聚合物简介电活性聚合物(Dielectric Electro Active Polymer，DEAP)也是介电弹性体(Dielectric E- lastomer，DE)，是一种智能材料，因其独特的电性能和机械性能而崭露锋芒。20世纪90年代 初，基于电活性聚合物材料的人工肌肉驱动器 得到快速发展。与传统的压电材料相比，这种聚合物材料具有更大的应变能力，且重量轻、驱动效率高、抗震性能好，是最具有发展潜力的仿生材料之一。电活性聚合物设计、合成和加工方面的研究都有了很大的进展。美国斯坦福研究院采用3M公司生产的聚丙烯酸橡胶 VHB2910和VHB2905制造了预应变的致动器。 丹麦的丹佛斯利用软硅树脂和银粉柔性电极制造 了非预拉伸单层薄膜致动器，其厚度是微米级的。电活性聚合物在直流电作用下会产生大幅