电机的机电时间常数也叫机械时间常数，是电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。计算公式控制上其计算公式为R-绕组电阻J-转子惯性矩Ke-感应电压常数Kt-转矩常数这两者其实是等价的。电机有两个时间常数:机电时间常数Tm和电气时间常数Te。通常Tm>>Te，这种情况下电机的传递函数可看作两个惯性环节的串联，两个惯性环节的时间常数就分别是Tm和Te，而对于一般的应用，由于Te很小，对应的惯性环节可以忽略不计，于是电机的传函就简化为:1/(Tm*s+1)。对于这样一个惯性环节，其阶越响应为:在阶越发生后Tm时刻，其输出即为0.632。GD2RTm=--------------375CeCtφ2n伺服电动机机电时间常数的微机测试时间常数是衡量伺服电动机快速动作的重要动态性能指标。时间常数可通过计算的方法求得，但是影响时间常数的因素很多，使得计算出的数值是一个近似值，还需要用实际测量的方法来得到实际的时间常数。系统原理框图 用单片微型计算机测量直流伺服电机机电时间常数系统，单片微型计算机采用MCS一51系列8031型，外接