客体永久性(object permanence)是皮亚杰使用的术语。它是指儿童理解了物体是作为独立实体而存在的，即使个体不能知觉到物体的存在，它们仍然是存在的。发展阶段皮亚杰对他称之为客体永久性现象的发展进行了一些有独创性的观察，认为儿童认识到物体永久性的能力是从生命的第一天起缓慢发展的。 第一和第二分阶段 （0～4个月）中，婴儿没有存在于他们之外的客体的概念。如果一个人或一个客体离开他们的视野，大多数情况是婴儿只在他们最后看见这个客体的地方去寻找一会儿，如果这个客体不再出现，他们就接着做别的事，并不想再去寻找它。对婴儿来说，眼中看不见，心中也就消失了。 第三分阶段 （4—9个月），有了新的进步。这时婴儿对外部世界感到有兴趣了，结果使得他们逐步获得一种对外界事物永久性的较完整的观念。如果客体在他们眼前落下，他们会到客体落下的地方寻找。他们也能寻找部分拉隐藏的物体。同样，如果他们暂时把一个客体放在一边（例如放在背后），过一会儿他们仍能找到这个客体，当然只有客体与他们动作有关时才能这样做。不过，这一阶段的婴儿不能找到其他完全隐蔽的客体。例如正在玩的物