半索动物(Hemichorda)又称隐索动物(Adelochorda)，是一些口腔背面有一条短盲管(口盲囊buccal diverticulum，俗称口索stomochord)前伸至吻内的海栖类群。1825年黄殖翼柱头虫(Pty-chodera flava)最早被发现和命名，全世界至少已发现90余种，包括体呈蠕虫状的肠鳃纲和形似苔藓动物的羽鳃纲两大类，其中有77%以上的种类隶属于肠鳃纲，最常见的代表动物为各种柱头虫。下属纲分三个纲(肠鳃纲，羽鳃纲，笔石纲)，全部海产，底栖生活。一、肠鳃纲(Enteropneusta)柱头虫，黄岛长舌虫(青岛产)，为自由运动的种类。二、羽鳃纲(Pterobranchia)头盘虫，杆壁虫，体形小，有腕和触手，营海底固着的群体生活。三、笔石纲(GraptolithinaGraptolithina)[1] 笔石动物，个体小，是一类已经绝灭的海生群体动物，是奥陶纪最奇特的海洋动物类群，生活于中寒武纪到早石炭纪。有着几丁质硬壳，经石化升馏作用而保存为碳质薄膜化石。肠鳃纲肠鳃纲动物即柱头虫。是本门的代表动物。外形习