全向推进器又称"Z形推进器"。是指通过伞形齿轮装置、蜗轮蜗杆装置等作用使螺旋桨绕竖轴作360°转动，具有推进和操纵船舶两种功能的推进器。能随位置的变化任意改变推力的方向，使船舶原地掉头，进退自如。机动性和操纵性都得到很大提高。但由于轴毂较大，相对效率低，此外传动和控制机构也较复杂，对材料的性能和工艺要求较高，故目前大多用在中小型的工程、港作船舶上。简介全向推进器通过斜齿轮系统能绕竖轴作360度转动，用以推进和操纵船舶的螺旋桨或>导管推进器。其轴系布置呈Z字形，可同时起推进和操纵船舶的作用。能任意改变推力的方向，使船原地调头，进退自如。它的叶片螺距角在叶t片旋转的过程中周期性的改变。当叶片处于不同的位置角时，叫片的攻角也将随位置角的改变而改变，使得各叶片对应叶元体上的切向力也随位置角的改变而改变，这样情况下，在例向的分力是不能抵消的，因此在桨叶上将存在侧向力。这样就可以根据需要产生轴向力、横向力希乖向力，两个这样的推进器组合就可实现潜器的推进和操纵。 工作原理主机输出功率通过一级伞齿轮转动竖轴，再通过二级伞齿轮传递给推进器，形成一个Z字形传动系统。另设